Der Auftrag für das Werk wurde Michelangelo von den Arbeitern des Doms von Florenz am 16. August 1501 erteilt, für ein Honorar von 400 Dukaten. Am 25. Januar 1504 beschloss eine Kommission, bestehend aus den bedeutendsten Künstlern der Zeit (u.a. Leonardo da Vinci, Sandro Botticelli, Filippino Lippi, Perugino), dass die Skulptur am Eingang des Palazzo Vecchio aufgestellt werden sollte, als Emblem für die Stärke und Unabhängigkeit der Florentiner.

Am 8. September 1504 wurde die Statue der Stadt enthüllt und erregte die Bewunderung aller. Ursprünglich waren einige Teile vergoldet: ein Kranz auf dem Kopf, der Stamm (oder Brocken) hinter dem rechten Bein und die Schleuder. Die Skulptur mit dem gemeißelten Sockel ist 517 Zentimeter hoch und wiegt 5560 Kilo.

Der Marmor wurde 2003-2004 gründlich gereinigt und wird regelmäßig zur Überwachung abgestaubt.