1503年，米开朗基罗受命为佛罗伦萨大教堂制作十二使徒雕像。他开始雕刻的唯一一尊是《圣马太》，而后教皇朱利二世将其召至罗马，这尊雕像也是米开朗基罗留下的第一尊未完工雕像。

虽然1505年12月18日米开朗基罗解除了使徒雕像合约，但很可能在之后一年他还在继续创作《圣马太》。当时信件中的大量参考资料可以证明这一点，还有一个有趣的风格细节可以证明：圣马太头部与胸部的扭转相反，似乎受到了拉奥孔姿势的启发，拉奥孔是1506年发现的希腊时期 雕塑群，米开朗基罗非常欣赏。根据基座上的铭文可知，这尊雕像于1831年从佛罗伦萨大教堂的庭院被移至美术学院前厅，后于1909年迁到邻近的学院美术馆囚徒厅。