1501年8月16日，佛罗伦萨大教堂的工人以400杜卡特的价格委托布奥纳罗蒂完成雕塑作品。1504年1月25日，一个由当时著名艺术家（其中包括达芬奇Leonardo da Vinci,、桑德罗·波提切利（Sandro Botticelli）、菲利皮诺·里皮（Filippino Lippi）、佩鲁吉诺（Perugino）组成的委员会决定将这座雕塑放置在佛罗伦萨旧宫入口处，作为佛罗伦萨人力量和独立的象征。

1504年9月8日，雕像面向全城揭幕，赢得重人赞叹。最初，雕像的某些部分包括头上的花环、右腿后的树干（或树桩）和弹弓都是镀金的。雕塑连同雕刻底座高517厘米，重5560公斤。

2003-2004年对这尊大理石雕像进行了彻底清洁，并定期除尘维护，以便精确监控。